Fuda van Diggelen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットにも教育が必要：進化ロボティクスにおける学習の複雑さについて
  進化ロボティクス2026/4/1

  進化ロボティクスとロボット学習の統合における学習アルゴリズムの設計とその複雑さを研究した論文。

• ヘブ則学習による異種群ロボット制御の創発
  群制御2025/7/1

  ヘブ則学習を群ロボットに導入し、局所情報のみで異種性が自然に創発することを示した研究。群レベルでの行動切替や性能向上を実現し、マルチエージェント強化学習の代替となり得ることを示す。

• Emergence of specialized Collective Behaviors in Evolving Heterogeneous Swarms
  2024/2/1
• Environment induced emergence of collective behaviour in evolving swarms with limited sensing
  2022/3/1
• Comparing lifetime learning methods for morphologically evolving robots
  2022/3/1