A. E. Eiben

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 形態的新奇性の圧力下におけるラマルク進化の限界
  進化ロボティクス2026/4/1

  モジュラーロボットの進化と学習において、形態的多様性を報酬に加えると、ラマルク進化がダーウィン進化よりも大きく性能低下することを示した論文。

• ヘブ則学習による異種群ロボット制御の創発
  群制御2025/7/1

  ヘブ則学習を群ロボットに導入し、局所情報のみで異種性が自然に創発することを示した研究。群レベルでの行動切替や性能向上を実現し、マルチエージェント強化学習の代替となり得ることを示す。

• 進化と学習による非従来型ヘキサコプター：性能向上と新たな知見
  進化ロボティクス2025/5/1

  進化する機体形状と学習可能な制御器を組み合わせ、従来のヘキサコプターを凌駕するドローンを生成。進化計算分野には形態進化と学習の相互作用を分析する新指標を提案。

• オンラインデモンストレーションによるロボット方策転移：能動的強化学習アプローチ
  方策転移2025/3/1

  限られたデモ予算のもとで、オンラインの専門家デモのタイミングと内容を能動的に最適化し、方策転移の性能とサンプル効率を高める手法を提案した論文。

• オンライン人間デモンストレーションからの能動的カリキュラム学習
  模倣学習2025/3/1

  人間のデモンストレーションをカリキュラム学習で順序付け、徐々に難しい状況を教えることでロボットの学習効率と成功率を高める手法を提案し、ユーザー研究で人間の教え方への影響も検証した。

• Emergence of specialized Collective Behaviors in Evolving Heterogeneous Swarms
  2024/2/1
• Environment induced emergence of collective behaviour in evolving swarms with limited sensing
  2022/3/1
• Comparing lifetime learning methods for morphologically evolving robots
  2022/3/1
• Heritability in Morphological Robot Evolution
  2021/10/1
• Impact of Energy Efficiency on the Morphology and Behaviour of Evolved Robots
  2021/7/1
• Learning Locomotion Skills in Evolvable Robots
  2020/10/1
• Environmental regulation using Plasticoding for the evolution of robots
  2020/6/1