Andres Garcia Rincon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MinionsLLM: 自然言語によるマルチエージェントシステムの訓練と制御のためのタスク適応型フレームワーク
  群制御2025/8/1

  LLMとビヘイビアツリー・形式文法を組み合わせ、自然言語でマルチエージェントを制御する枠組みを提案。合成データで微調整し、小規模モデルでもタスク性能が最大33%向上することを示した。

• ヘブ則学習による異種群ロボット制御の創発
  群制御2025/7/1

  ヘブ則学習を群ロボットに導入し、局所情報のみで異種性が自然に創発することを示した研究。群レベルでの行動切替や性能向上を実現し、マルチエージェント強化学習の代替となり得ることを示す。