Fredrik Gustafsson
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マルチセンサオドメトリ
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論文
- 慣性情報を活用した非一様Bスプラインによるマルチセンサオドメトリと大域的補正マルチセンサオドメトリ2026/10/27
慣性運動学に基づく制御点予測と非一様Bスプラインを用いた再帰的マルチセンサ状態推定フレームワークを提案し、ループ閉じ込みによる軽量な大域最適化を加えて激しい運動下でも高精度・リアルタイムなオドメトリを実現した。