Song Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CT-UIO: 少数アンカーで動作する非一様Bスプラインを用いた連続時間UWB-慣性-オドメータ定位
  自己位置推定2025/2/1

  非一様Bスプラインによる連続時間軌道表現と適応的EKF、仮想アンカー生成を組み合わせ、少ないUWBアンカーでも高精度に自己位置推定するシステムを提案した。

• EventPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description for Event-based Camera
  2021/9/1
• Crop Height and Plot Estimation for Phenotyping from Unmanned Aerial Vehicles using 3D LiDAR
  2019/10/1