Nikhil Singhal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Kubernetesで展開された分散ロボティクスシステムにおけるアプリケーション障害の汎用的なリアクティブステートフル軽減手法
  障害軽減/クラウドロボティクス2024/10/1

  KubernetesとROS2で展開された分散ロボットシステム向けに、ビヘイビアツリーを基盤とした汎用的な監視とステートフルな障害軽減手法を提案し、AMRナビゲーションとマニピュレーションで有効性を示した。