František Nekovář

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロータUAVのための動的車両巡回問題
  経路計画2026/7/1

  本論文は、移動予算を飛行時間とするUAVの軌道計画を考慮した動的車両巡回問題（DVOP）を提案し、分枝限定法と大規模近傍探索を用いて高品質な解を求める。

• 動的目標迎撃のための可変時間ステップMPCによる俊敏なマルチロータUAV
  MPC/迎撃2025/3/1

  可変時間ステップを予測ホライズン長と連動させることで、計算負荷を抑えつつ長区間の計画と目標近傍での高密度な機動を両立するMPC手法を提案し、動的目標迎撃における解品質を向上させた。

• Vehicle Fault-Tolerant Robust Power Transmission Line Inspection Planning
  2023/2/1
• Multi-Tour Set Traveling Salesman Problem in Planning Power Transmission Line Inspection
  2023/2/1
• Multi-vehicle Dynamic Water Surface Monitoring
  2023/2/1