Frans A. Oliehoek

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 注目を学ぶ：部分観測強化学習における構造的注意機構による情報履歴の優先
  強化学習/世界モデル2025/11/10

  Transformerベースの世界モデルにガウス分布的な注意の事前分布を導入し、部分観測下の強化学習で重要な遷移に柔軟に注目させることで性能を大幅に改善した。

• 検索ベースの重み付き局所適応によるタスク非依存の生涯ロボット学習
  マニピュレーション2024/10/1

  過去タスクのデータを一部保存し、経験再生と検索ベースの局所適応を組み合わせることで、タスクIDや境界が不明な環境でも破滅的忘却を抑えながら新しい操作タスクを継続学習する手法を提案した。