Francois Robert Hogan

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視触覚ワールドモデル
  触覚2026/2/1

  視覚に触覚を組み合わせて接触の物理を学習するマルチタスクワールドモデルを提案し、接触の多い操作タスクでの想像・計画性能を向上させた。

• V-JEPA 2: 自己教師あり動画モデルによる理解・予測・計画
  VLA2025/6/1

  大規模動画データで自己教師あり事前学習したV-JEPA 2を提案し、ロボット軌道で微調整した世界モデルにより、未知環境でのゼロショット物体操作を実現した。

• ピクセルを超えた触覚：ロボットマニピュレーションのためのマルチセンサリ触覚表現
  触覚2025/6/1

  画像・音・動き・圧力の4つの触覚モダリティを自己教師あり学習で統合した表現Sparsh-Xを提案し、模倣学習やsim-to-real適応において成功率とロバスト性を大幅に向上させた。

• 巧みなロボットハンドの触覚スキン向け自己教師あり知覚
  触覚2025/5/1

  磁気触覚スキンを持つロボットハンド全体の触覚と運動履歴から自己教師あり学習で汎用表現を獲得し、状態推定や方策学習の性能を大幅に向上させた。

• Seeing Through your Skin: Recognizing Objects with a Novel Visuotactile Sensor
  2020/11/1
• Reactive Planar Manipulation with Convex Hybrid MPC
  2017/10/1
• Feedback Control of the Pusher-Slider System: A Story of Hybrid and Underactuated Contact Dynamics
  2016/11/1