Miguel Á. González-Santamarta

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 量子化LLMをロボティクスに統合するエッジAIフレームワークllama_ros
  VLA2025/6/1

  量子化された大規模言語モデルをROS 2ロボットに組み込み、限られた計算資源でも自然言語処理を活用できるようにするツールllama_rosを提案した。

• VAULT: ROS 2ベース自律ロボット向けモバイルマッピングシステム
  SLAM2025/6/1

  GNSS・VIO・IMU・EKFを統合し、Visual SLAMで3D点群地図を生成するROS 2ベースの屋外・屋内対応モバイルマッピングシステムを開発した。

• Integration of Large Language Models within Cognitive Architectures for Autonomous Robots
  2023/9/1
• SAILOR: Perceptual Anchoring For Robotic Cognitive Architectures
  2023/3/1
• KANT: A tool for Grounding and Knowledge Management
  2022/4/1