Francesco Trotti
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
安全強化学習/ナビゲーションナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 確率的列挙による制御バリア関数設計：安全な強化学習ナビゲーション安全強化学習/ナビゲーション2025/4/1
確率的列挙で危険領域を特定し、制御バリア関数に基づく安全層を構築することで、任意の強化学習ナビゲーション方策を安全に補正する階層制御フレームワークを提案した。
- 深さ制約下でのASVナビゲーション：深層強化学習と限られたセンシングナビゲーション2025/4/1
単一ビーム測深器からの疎な深度計測のみを用い、ガウス過程回帰で海底地形を推定しながら強化学習で浅水域を安全に航行するASVナビゲーション手法を提案し、sim-to-real転移も実証した。