Francesco Dal Santo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深さ制約下でのASVナビゲーション：深層強化学習と限られたセンシング
  ナビゲーション2025/4/1

  単一ビーム測深器からの疎な深度計測のみを用い、ガウス過程回帰で海底地形を推定しながら強化学習で浅水域を安全に航行するASVナビゲーション手法を提案し、sim-to-real転移も実証した。