Francesco Porcini
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ハプティクス外骨格
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- アクチュエータ制約下でのハプティックインターフェースのための最適優先散逸と閉形式ダンピング制限ハプティクス2026/3/1
ハプティックインターフェースの安定性を保証しつつ透明性を最大化するため、アクチュエータの電力制約を考慮した優先散逸に基づく新しいダンピング制限法を提案し、実験で検証した。
- 人間-外骨格インタラクションのモデル化によるハーネス運動学的設計の透明性評価外骨格2024/9/1
下半身外骨格の装着感をシミュレーションで評価する手法を提案し、ハーネス設計の違いが相互作用力に与える影響を最適化で比較した。
- ウェアラブル歩行器下肢外骨格のユーザ中心評価：Experienceプロトコルに基づく予備的評価外骨格2024/8/1
EUROBENCHプロジェクトのEXPERIENCEプロトコルを用いて、荷物運搬を支援する下肢外骨格「Wearable Walker」を5名の健常者で評価し、生理信号とアンケートからユーザ体験と改善点を調査した。
- EXOSMOOTH: Test of Innovative EXOskeleton Control for SMOOTH Assistance, With and Without Ankle Actuation2022/3/1
- Identification of Gait Phases with Neural Networks for Smooth Transparent Control of a Lower Limb Exoskeleton2021/7/1
- Flexible Disaster Response of Tomorrow -- Final Presentation and Evaluation of the CENTAURO System2019/9/1