Cristian Camardella

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 個別の手指形状に合わせられる人間工学的ソフトロボットグローブによるパーソナライズ手指リハビリテーション
  ソフトロボティクス/リハビリテーション2026/4/1

  手指の関節形状に合わせて調整可能な布製ソフトロボットグローブを開発し、健常者と頚髄損傷者での試験で筋活動の低減と自然な把握パターンを確認した。

• ウェアラブル歩行器下肢外骨格のユーザ中心評価：Experienceプロトコルに基づく予備的評価
  外骨格2024/8/1

  EUROBENCHプロジェクトのEXPERIENCEプロトコルを用いて、荷物運搬を支援する下肢外骨格「Wearable Walker」を5名の健常者で評価し、生理信号とアンケートからユーザ体験と改善点を調査した。

• EXOSMOOTH: Test of Innovative EXOskeleton Control for SMOOTH Assistance, With and Without Ankle Actuation
  2022/3/1
• Identification of Gait Phases with Neural Networks for Smooth Transparent Control of a Lower Limb Exoskeleton
  2021/7/1