Lucia Lencioni
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
外骨格
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論文
- ウェアラブル歩行器下肢外骨格のユーザ中心評価:Experienceプロトコルに基づく予備的評価外骨格2024/8/1
EUROBENCHプロジェクトのEXPERIENCEプロトコルを用いて、荷物運搬を支援する下肢外骨格「Wearable Walker」を5名の健常者で評価し、生理信号とアンケートからユーザ体験と改善点を調査した。
- EXOSMOOTH: Test of Innovative EXOskeleton Control for SMOOTH Assistance, With and Without Ankle Actuation2022/3/1