Carlo Alberto Avizzano

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間-外骨格インタラクションのモデル化によるハーネス運動学的設計の透明性評価
  外骨格2024/9/1

  下半身外骨格の装着感をシミュレーションで評価する手法を提案し、ハーネス設計の違いが相互作用力に与える影響を最適化で比較した。

• ウェアラブル歩行器下肢外骨格のユーザ中心評価：Experienceプロトコルに基づく予備的評価
  外骨格2024/8/1

  EUROBENCHプロジェクトのEXPERIENCEプロトコルを用いて、荷物運搬を支援する下肢外骨格「Wearable Walker」を5名の健常者で評価し、生理信号とアンケートからユーザ体験と改善点を調査した。

• A 6-DOF haptic manipulation system to verify assembly procedures on CAD models
  2019/9/1