Jeremy Klotz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最小構成の視覚慣性オドメトリ
  オドメトリ2026/5/1

  4つのフォトダイオードとIMUのみで差動駆動ロボットの平面オドメトリを実現する手法を提案。物理シミュレータでGaborマスクと時系列ネットワークを最適化し、実機で検証した。