Francesco D'Orazio

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SM2ITH: Safe Mobile Manipulation with Interactive Human Prediction via Task-Hierarchical Bilevel Model Predictive Control
  2025/11/1
• Addressing Relative Degree Issues in Control Barrier Function Synthesis with Physics-Informed Neural Networks
  2025/4/1