Florian Kehl

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月・惑星探査のマルチロボット実地試験におけるKPI評価フレームワーク
  群制御2026/1/1

  月面資源探査のマルチロボット実地試験を科学的目標に基づいて比較評価するため、効率性・堅牢性・精度に着目したKPIフレームワークを提案し、実地試験で検証した。

• Scientific Exploration of Challenging Planetary Analog Environments with a Team of Legged Robots
  2023/7/1