Jan Preisig

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• System Design of the Ultra Mobility Vehicle: A Driving, Balancing, and Jumping Bicycle Robot
  2026/2/1
• Scientific Exploration of Challenging Planetary Analog Environments with a Team of Legged Robots
  2023/7/1
• Whole-Body MPC and Dynamic Occlusion Avoidance: A Maximum Likelihood Visibility Approach
  2022/3/1