Anthony Gosselin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ctrl-Crash: 制御可能な拡散モデルによるリアルな自動車衝突の生成
  動画生成2025/6/1

  バウンディングボックスや衝突タイプ、初期フレームを条件として、制御可能な自動車衝突動画を生成する拡散モデルを提案し、反事実的なシナリオ生成を可能にした。

• Scenario Dreamer: ベクトル化潜在拡散による走行シミュレーション環境の生成
  sim2real2025/3/1

  車線グラフとエージェントの初期配置、および閉ループのエージェント挙動をデータ駆動で生成する自動運転向けシミュレータ。ベクトル化潜在拡散と自己回帰Transformerを組み合わせ、既存手法より高品質・高効率で無限に拡張可能な環境を生成する。

• CtRL-Sim: オフライン強化学習による反応的で制御可能な運転エージェント
  自動運転シミュレーション2024/3/1

  実走行データを物理シミュレータで処理して報酬付きオフラインRLデータセットを作り、リターン条件付きマルチエージェント行動モデルを学習することで、現実的かつ制御可能な交通エージェントを生成する手法を提案。