Firas Abi-Farraj

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Haptic Teleoperation of High-dimensional Robotic Systems Using a Feedback MPC Framework
  2022/7/1
• Collision detection and identification for a legged manipulator
  2022/7/1
• Human-in-the-loop optimisation: mixed initiative grasping for optimally facilitating post-grasp manipulative actions
  2017/7/1