Andreea Tulbure

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脚式マニピュレータによるタスク指向のロボット-人間間ハンドオーバー
  マニピュレーション2026/2/1

  LLMによるアフォーダンス推論とテクスチャベースの転移を組み合わせ、未知の物体とタスクの組でもゼロショットで適切な受け渡し姿勢を実現するフレームワークを提案し、脚式マニピュレータで実証した。

• LLM-Handover: タスク指向のロボット-人間間受け渡しのためのLLM活用
  マニピュレーション2025/9/1

  LLMによる推論と部位セグメンテーションを組み合わせ、受け渡し後の人間の使用を考慮した把持選択を行うフレームワークを提案。60物体のデータセットを構築し、83%の成功率と86%のユーザー選好を達成。

• Collision detection and identification for a legged manipulator
  2022/7/1