Filip Bjelonic

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様な脚ロボットのための体系的なsim-to-real転移：ギャップを埋める
  sim2real2025/9/1

  永久磁石同期モータの物理的エネルギー損失モデルを組み込んだsim-to-real強化学習フレームワークを提案し、動的パラメータのランダム化なしに多様な脚ロボットへ方策を転移させ、ANYmalの輸送コストを32%削減した。

• 家庭用小型ロボットのための静音歩行学習
  歩行2025/2/1

  強化学習とsim-to-realを用いて、足の接地速度を抑えることで家庭用四足ロボットの足音を静かにする歩行制御を実現した研究。

• Learning-based Design and Control for Quadrupedal Robots with Parallel-Elastic Actuators
  2023/1/1