Dhionis Sako

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ANYmal Parkour: Learning Agile Navigation for Quadrupedal Robots
  2023/6/1
• Learning-based Design and Control for Quadrupedal Robots with Parallel-Elastic Actuators
  2023/1/1
• Keep Rollin' - Whole-Body Motion Control and Planning for Wheeled Quadrupedal Robots
  2018/9/1