Fengrui Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 統一空間意味プロンプトによる身体化視覚追跡と潜在ダイナミクス学習
  視覚追跡2026/6/24

  身体化視覚追跡において、言語のみのターゲット指示では曖昧さが生じる問題を解決するため、空間的・意味的プロンプトを統合したフレームワークUSSを提案し、実ロボット実験で有効性を示した。