Fenghua Liang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SaFeR: 実現可能性制約付きトークン再サンプリングによる自動運転テストのための安全臨界シナリオ生成
  自動運転/シナリオ生成2026/3/1

  自動運転テスト用の安全臨界シナリオ生成手法を提案。トランスフォーマーによる現実性事前分布と実現可能性制約を組み合わせ、敵対的でありながら物理的に実現可能で現実的なシナリオを生成する。

• 自動運転車の予測と計画の統合に向けた自己教師あり事前学習
  予測・計画2025/7/1

  マスク付きオートエンコーダを用いて道路網・他車軌跡・経路を再構成し、予測と計画を統合する事前学習フレームワークPlan-MAEを提案。大規模データセットで計画性能が大幅に向上。