Chengcheng Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HumanCLAW: 視覚言語モデルは身体を通して行動できるか？
  VLA評価2026/7/1

  視覚言語モデル（VLM）の身体を使った行動能力を評価するフレームワークを提案し、41の屋内シーンで1,218エピソードのベンチマークを構築。最先端のVLMでも成功率は最大16.8%にとどまり、物体認識ではなく身体の自己認識が欠如していることが課題と判明。

• SaFeR: 実現可能性制約付きトークン再サンプリングによる自動運転テストのための安全臨界シナリオ生成
  自動運転/シナリオ生成2026/3/1

  自動運転テスト用の安全臨界シナリオ生成手法を提案。トランスフォーマーによる現実性事前分布と実現可能性制約を組み合わせ、敵対的でありながら物理的に実現可能で現実的なシナリオを生成する。

• Visual Pressure Estimation and Control for Soft Robotic Grippers
  2022/4/1