Fenggang Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 因果整合報酬で長期的操作を段階的に習得するロボット学習
  長期的操作2026/10/24

  実行履歴に基づく因果整合的な報酬を学習し、オフラインからオンライン強化学習へと方策を段階的に適応させる長期的操作フレームワークRoboLongRを提案。