Feng Tao

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約付き駐車シーンにおける経路計画への強化学習の適用
  経路計画2026/1/1

  狭い駐車場での切り返しが多い経路計画を、自転車モデルに基づく深層強化学習でリアルタイムに解く手法を提案し、新ベンチマークで従来手法を上回る成功率と効率を達成した。

• AdaWM: 自動運転のための適応型ワールドモデルベース計画
  自動運転2025/1/1

  自動運転向けに、事前学習済みワールドモデルを微調整する際の性能劣化を、ポリシーとモデルのミスマッチを特定して低ランク更新で選択的に修正する適応型計画手法を提案した。

• LORD: 大規模モデルを用いた逆報酬設計による自動運転
  自動運転2024/3/1

  「衝突」など望ましくない言語目標を大規模事前学習モデルで報酬化し、安全な自動運転を実現する逆報酬設計フレームワークを提案した。

• Human-guided Robot Behavior Learning: A GAN-assisted Preference-based Reinforcement Learning Approach
  2020/10/1
• Learn to Exceed: Stereo Inverse Reinforcement Learning with Concurrent Policy Optimization
  2020/9/1