Chenbin Pan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdaWM: 自動運転のための適応型ワールドモデルベース計画
  自動運転2025/1/1

  自動運転向けに、事前学習済みワールドモデルを微調整する際の性能劣化を、ポリシーとモデルのミスマッチを特定して低ランク更新で選択的に修正する適応型計画手法を提案した。