Burhaneddin Yaman

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LTDA-Drive: LLM誘導生成モデルによる自動運転向けロングテールデータ拡張
  データ拡張2025/5/1

  LLMが誘導する生成モデルで自動運転シーンのロングテール物体を合成し、希少クラスの検出精度を大幅に改善するデータ拡張手法を提案。

• AdaWM: 自動運転のための適応型ワールドモデルベース計画
  自動運転2025/1/1

  自動運転向けに、事前学習済みワールドモデルを微調整する際の性能劣化を、ポリシーとモデルのミスマッチを特定して低ランク更新で選択的に修正する適応型計画手法を提案した。

• LORD: 大規模モデルを用いた逆報酬設計による自動運転
  自動運転2024/3/1

  「衝突」など望ましくない言語目標を大規模事前学習モデルで報酬化し、安全な自動運転を実現する逆報酬設計フレームワークを提案した。