Feng Lin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット制御のためのプライバシー保護型プロンプト方策探索
  VLA2026/9/24

  クラウドLLMに方策パラメータや報酬履歴を秘匿したまま送信し、LLM誘導の方策最適化を可能にするフレームワークPP-ProPSを提案した。

• サイバー攻撃下における離散事象システムの決定的かつ非ブロッキングな監督制御
  離散事象システム/監督制御/サイバー攻撃2026/5/25

  サイバー攻撃を受ける離散事象システムに対し、決定的かつ非ブロッキングな監督制御を実現するための必要十分条件を新たに提案し、検証手法も示した。

• FG-Net: Fast Large-Scale LiDAR Point Clouds Understanding Network Leveraging Correlated Feature Mining and Geometric-Aware Modelling
  2020/12/1
• Accurate 3D Localization for MAV Swarms by UWB and IMU Fusion
  2018/7/1