Ali Irshayyid

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット制御のためのプライバシー保護型プロンプト方策探索
  VLA2026/9/24

  クラウドLLMに方策パラメータや報酬履歴を秘匿したまま送信し、LLM誘導の方策最適化を可能にするフレームワークPP-ProPSを提案した。