Qi Song

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態認識型探索を備えたデュアルフロー強化学習
  強化学習2026/6/29

  連続制御タスクにおいて、報酬分布と方策分布をフローマッチングで同時にモデル化し、多峰性の探索を改善する新しいアクタークリティック手法を提案した。

• 物理情報を組み込んだ二重分岐エンコーダによる深層混合クープマン車両ダイナミクスモデル：分散電動駆動トラック向け
  車両ダイナミクスモデリング2026/3/1

  分散電動駆動トラックの複雑な非線形ダイナミクスを、クープマン作用素理論と二重分岐エンコーダを用いて線形埋め込み空間で高精度にモデル化する手法を提案した。

• Autonomous Underwater Vehicle-Manipulator Systems Path Planning with RRTAUVMS Algorithm
  2021/9/1