Feiran Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 狭所を面内移動する双安定薄型ソフトロボット
  ソフトロボティクス2024/9/1

  双安定機構と誘電エラストマーアクチュエータを組み合わせた薄型ソフトロボットを開発し、静電吸着パッドで壁面を這い、4mmの隙間を通過できることを示した。