Zhe Tao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForeAct3D: VLAポリシーのためのポリシー接地型未来世界モデリング
  VLA2026/10/3

  VLAポリシー内で、行動に条件付けられた未来の3Dシーン状態を予測し、物理整合性で拘束することで、操作性能を向上させるフレームワークを提案した。