Dragos Axinte
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 誘電エラストマーアクチュエータで駆動するソフトパラレルロボットの設計・製造・逆動力学モデリングソフトロボティクス2024/9/1
誘電エラストマーアクチュエータで駆動するデルタ型ソフトパラレルロボットを設計・試作し、高安定な電極形成法と拡張Bergstrom-Boyceモデルによる逆動力学モデルを構築して出力力予測を行った研究。
- 狭所を面内移動する双安定薄型ソフトロボットソフトロボティクス2024/9/1
双安定機構と誘電エラストマーアクチュエータを組み合わせた薄型ソフトロボットを開発し、静電吸着パッドで壁面を這い、4mmの隙間を通過できることを示した。
- Design, Modelling and Validation of a Novel Extra Slender Continuum Robot for In-situ Inspection and Repair in Aeroengine2019/10/1