Feifei Gao
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ビデオワールドモデルVLA/パラメータ効率的ファインチューニングVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SCOPE: ビデオワールドモデルのためのスコア分離型エージェント最適化ビデオワールドモデル2026/8/15
推論時に凍結されたビデオワールドモデルを監査可能な形で適応させるフレームワークSCOPEを提案し、Physics-IQベンチマークで性能向上を実証した。
- VLA-GSE: 一般・専門エキスパートによるVLAのパラメータ効率的ファインチューニングの強化VLA/パラメータ効率的ファインチューニング2026/5/1
VLAモデルのロボット制御への適応を改善するため、凍結バックボーンのスペクトル分解に基づき、一般エキスパートと専門エキスパートを導入したパラメータ効率的ファインチューニング手法を提案した。
- CKT-WAM: ワールドアクションモデル間のパラメータ効率的な文脈知識転送VLA2026/5/1
異なるワールドアクションモデル間で知識を転送する際、テキスト埋め込み空間のコンパクトな文脈を用いて、軽量なアダプタと圧縮機構で教師モデルの知識を生徒モデルに注入する手法を提案。LIBERO-Plusで1.17%の学習可能パラメータで86.1%の成功率を達成。
- AsyncVLA：視覚言語行動モデルのための非同期フローマッチングVLA2025/11/1
VLAモデルの行動生成に非同期フローマッチングを導入し、行動の信頼度に基づく自己修正を可能にすることで、長期的タスクでの安定性とデータ効率を向上させた。