Fedor Fedorov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SmellDiffusion: 嗅覚シーングラフを用いた拡散モデルベース四足歩行ナビゲーション
  歩行2026/9/17

  ガス漏れ源への四足ロボットナビゲーションのため、開語彙の嗅覚シーングラフと拡散プランナを組み合わせ、ピーク位置のずれを幾何ゲートで補正する手法を提案。