Aphrodite Galata

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 模倣による手話習得：人工エージェントのコミュニケーションギャップを埋める
  模倣学習2024/6/1

  シミュレーション上のヒューマノイドに、動画から抽出した手話動作を模倣学習と強化学習で再現させ、5種類の手話サインを習得させる手法を提案した。

• Signs of Language: Embodied Sign Language Fingerspelling Acquisition from Demonstrations for Human-Robot Interaction
  2022/9/1