Amber Drinkwater

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 偽物か本物か、ロボットは見分けられるか？単視点ロボットシーン理解におけるドメインシフトに対するVLMの頑健性評価
  VLM2025/6/1

  ロボットアームで撮影した卓上シーンを対象に、実物工具と3Dプリント品の間の物理的ドメインシフトを導入し、単視点物体キャプション生成におけるVLMの性能劣化と評価指標の脆弱性を明らかにした。