Peican Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenVLN: オープンワールド空中視覚言語ナビゲーション
  VLA2025/11/1

  限られたデータでUAVの言語誘導飛行を実現するため、強化学習でVLMを微調整し、長期的軌道計画を可能にするフレームワークを提案。