Fausto Mauricio Lagos Suarez

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 林冠下森林環境におけるRLベースのクアッドローター制御による空中点検行動
  強化学習/空中ロボット2026/5/1

  深層強化学習を用いたクアッドローターの低レベル制御ポリシーを提案し、林冠下の森林での点検視点追跡とナビゲーションを実現する。上位のTSP/RRT*プランナーと組み合わせて長距離ミッションを安全に実行する。

• 報酬設計と終了条件によるRLベースのクアッドローター制御の性能調整のためのヒューリスティック手法
  制御2026/5/1

  報酬構造と終了条件を調整することで、RLベースのクアッドローター制御の応答速度を直感的にチューニングできる手法を提案した。

• カリキュラム学習によるクアッドロータのロバスト安定化のためのサンプル効率の良い強化学習
  強化学習/制御2025/1/1

  クアッドロータの安定化をエンドツーエンド強化学習で行う際、人間のカリキュラム学習に着想を得た3段階の学習カリキュラムを導入し、サンプル効率と収束時間を大幅に改善した。