Shruti Kotpaliwar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カリキュラム学習によるクアッドロータのロバスト安定化のためのサンプル効率の良い強化学習
  強化学習/制御2025/1/1

  クアッドロータの安定化をエンドツーエンド強化学習で行う際、人間のカリキュラム学習に着想を得た3段階の学習カリキュラムを導入し、サンプル効率と収束時間を大幅に改善した。