Gina Olson
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボットヘビソフトロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボットヘビの鱗の摩擦特性と移動速度の特性評価および相関分析ロボットヘビ2026/3/1
ロボットヘビ用の新しい人工鱗スキンを開発し、異なる角度と表面での摩擦特性と移動速度を測定して、摩擦異方性と移動性能の関係を調査した論文。
- 拮抗型連続腕のタスク能力を評価する高速モデルベース手法ソフトロボティクス2024/11/1
拮抗型空気圧ソフトアームの設計が所望のタスクを遂行できるかを、最適化ベース手法より80倍以上高速に評価するモデルベース手法を提案し、拮抗型と非拮抗型の比較を可能にした。
- Linear Kinematics for General Constant Curvature and Torsion Manipulators2023/2/1