Bill Fan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Exp-Force: 視覚言語モデルによる経験条件付き把持前力選択
  マニピュレーション2026/3/1

  単一のRGB画像から最小限の把持力を予測するフレームワークを提案。過去の把持経験を参照して視覚言語モデルを条件付けし、接触モデルや手動設計なしで把持前の力を選択する。

• 拮抗型連続腕のタスク能力を評価する高速モデルベース手法
  ソフトロボティクス2024/11/1

  拮抗型空気圧ソフトアームの設計が所望のタスクを遂行できるかを、最適化ベース手法より80倍以上高速に評価するモデルベース手法を提案し、拮抗型と非拮抗型の比較を可能にした。

• Linear Kinematics for General Constant Curvature and Torsion Manipulators
  2023/2/1