Capprin Bass

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Towards Geometric Motion Planning for High-Dimensional Systems: Gait-Based Coordinate Optimization and Local Metrics
  2023/9/1
• Linear Kinematics for General Constant Curvature and Torsion Manipulators
  2023/2/1
• Optimal Gait Families using Lagrange Multiplier Method
  2022/10/1
• Characterizing Error in Noncommutative Geometric Gait Analysis
  2022/2/1