Fangzhou Liu
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行動作計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- フリースタイルはできる？音声制御による表現豊かなヒューマノイド歩行歩行2025/12/1
音声から直接ヒューマノイドのダンスや身振りを生成する統一フレームワークRoboPerformを提案し、低遅延で高忠実な音声同期動作を実現した。
- SafeFlow: フローマッチングと制御バリア関数による安全なロボット動作計画動作計画2025/4/1
フローマッチングによる軌道生成に制御バリア関数を組み込み、再学習なしでテスト時にリアルタイムな安全保証を実現する動作計画フレームワークを提案した。
- Distributed Coverage Control of Constrained Constant-Speed Unicycle Multi-Agent Systems2023/4/1