Fangyu Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脚式ロボットの全身マルチIMU向けキネマティクス駆動型耐ノイズ能動キャリブレーション
  キャリブレーション2026/10/21

  脚式ロボットに搭載した複数IMUの時間・空間・バイアスを、脚の運動学的モデルと能動的な励振動作を用いてノイズに強く自動キャリブレーションするフレームワークを提案。

• A2I-Calib: 脚式ロボットのための耐ノイズ能動型マルチIMU時空間キャリブレーション
  キャリブレーション2025/3/1

  脚式ロボットの足先IMU間の時空間ずれを、耐ノイズ軌道生成と強化学習制御で自律的に校正するフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で精度向上を実証した。